由於黑洞接近地球,人類被迫離開地球尋找適合居住的星球,全世界建造了數千隻巨大的宇宙船,將地球上的各式各樣東西戴上,踏上了尋找新天地的旅程...
時光流轉,宇宙船團上的人類早就因為遇上迦馬射線爆發的意外而滅絕,即使如此宇宙船的電腦仍然運作著,而且找到了適合做為第二地球的星球...
就在準備降落的時候,星球的大氣與宇宙船的地球物質產生了反應爆炸,宇宙船被迫迫降並且受到嚴重的損傷,之後,宇宙船的電腦開始在這顆星球上啟動環境構築程序「地球再生計畫」...但是長年的航行以及迫降的影響,電腦在再生地球生態系的同時,也產生了許多的怪物...
在那之後過了一千年,地球再生計畫所生出的新人類アースノイド(地球諾伊德?)為了地球再生與人類的復興,開始在這個狂亂的星球上展開冒險...