時光流轉，宇宙船團上的人類早就因為遇上迦馬射線爆發的意外而滅絕，即使如此宇宙船的電腦仍然運作著，而且找到了適合做為第二地球的星球...
就在準備降落的時候，星球的大氣與宇宙船的地球物質產生了反應爆炸，宇宙船被迫迫降並且受到嚴重的損傷，之後，宇宙船的電腦開始在這顆星球上啟動環境構築程序「地球再生計畫」...但是長年的航行以及迫降的影響，電腦在再生地球生態系的同時，也產生了許多的怪物...
在那之後過了一千年，地球再生計畫所生出的新人類アースノイド（地球諾伊德？）為了地球再生與人類的復興，開始在這個狂亂的星球上展開冒險...
